2022 제1회 대한민국 드론 기능대회 규정

1. 미 션

- 주최측이 제공하는 코딩드론을 정해진 시간에 조립하는 미션과 조립한 드론에 스마트폰 코딩 어플을 사용하여 장애물을 통과하는 코딩 비행 미션을 수행하는 대회이다.

2. 참가 대상 / 준비 사항

가. 참가 리그

- 고등부

나. 팀 구성 방법

- 1인 1팀

※ 선착순 40팀까지 신청접수 마감

다. 개인 준비물

- 참가자는 개인 스마트폰(안드로이드폰 / 아이폰)을  반드시 지참.

※ 미소지자는 참석이 불가하오니 반드시 지참 바랍니다.

- 드론 키트는 주최 측에서 제공.

라. 현장 준비물

- 코딩용 드론 제작 키트 1세트 및 드론 조립용 공구 제공

3. 드론 키트 규정

가. 드론 규격

1) 드론의 형태 : 드론 구성품의 중량은 100g 이하이고, <그림 1>과 같이 모터 4개를 사용하는 X자 형태의 쿼드콥터 형태이어야 한다.

2) 드론 크기 : 완성된 드론의 대각선 모터의 축간 거리가 150mm 이하이어야 한다. (가드포함은 250mm 이하)

3) 드론 키트의 구성 및 구성 요소별 규격

- Motor : 지름 8.5mm, 높이 20mm 이하 Coreless 모터

- Body Frame : 쿼드콥터 X자 형태, 재질은 자유

- Prop : 총 길이 80mm 이하 프롭, 형태는 자유

- Battery : 1셀 520mAh 이하 리튬이온 배터리

- Guard : 프롭을 감싸고 있어야 하며, 프롭이 외부에 닿지 않게 해야 함

- 조종기 : 안드로이드 및 아이폰 어플 사용 (사전 공지)

드론 키트 구성품	드론 키트 조립 완성

<그림1> 드론의 형태 및 구성품

4) 참가자는 연습용 드론 키트를 준비할 수는 있으나 준비한 키트는 경기장 입실시 보관 및 관리를 책임져야 하고 운영요원은 경기장 입실시 반드시 확인하여 수거한다.

4. SW 코딩 환경

가. SW 코딩 환경

- 이번 대회에는 스마트폰의 코딩 어플 사용함

- 어플이름은 JCBlack (안드로이폰, 아이폰 어플이름 동일)

나. 드론 자율비행 코딩 개요

-  스마트폰 코딩 어플 설치 및 코딩

<그림 2.  어플에서 JCBlock 검색 설치 및 코딩 화면 >

5. 제한 사항

1) 드론은 배터리를 사용하고 코딩이 가능한 자율 비행 형태이어야 한다.

2) 조종의 경우, 1:1 조종이 가능한  스마트폰 어플을 사용한다(사전 공지). 또한, 현장에서 통신의 혼선이 생기는 경우 채널 재설정 등이 가능해야 한다.

3) 사람을 다치게 하는 부위가 있어서는 안 된다.

4) 경기장을 손상시키거나 더럽히는 부품을 사용해서는 안 된다.

5) 기체의 외부 장식은 사용해서는 안 된다. 단, 본인 확인을 위한 이름표는 지급한다.

6) 위의 기술된 제한사항 이외에도 심사위원이 경진대회의 규칙에 반한다고 판단되는 경우는 제한할 수 있다.

6. 경기 규정

가. 경기방법

- 1차 미션 :  조립 후 호버링 테스트

- 2차 미션 :  코딩하여 장애물 통과하는 미션

나. 사전검사

- 주체측은 제공하는 드론 조립키트를 시합 전에 미리 확인한다.

- 선수들은 드론 조립키트를 받으면 심사원들의 지시에 따라 빠진 부품이 없는지 확인한다.

-  시합 들어가기 전에 선수 자격 여부도 확인한다.

(학생증 또는 기타 본인확인 신분증)

-  드론 조립 키트 부품 사전검사 항목

(FC 보드 , 모터 4개, 프롭 4개, 배터리 1개, 나사 및 너트 4개씩, 스폰지, 미끄럼 방지 고무 4개)

다. 미션

- 1단계 : 드론 제작 후 코딩하여 호버링 비행 미션 (높이는 100cm )

- 2단계 : 코딩하여 장애물 통과 비행하여 원하는 착륙장에 착륙하는 미션

- 출전 대기시간은 2분으로, 경기 시작 후 2분 안에 선수가 대기 장소로 입장하지 않을 경우, 실격처리 한다.

- 1단계는 제한시간 30분 안에 진행되며 제한 시간을 초과하면 실격 처리된다.

- 2단계는 제한시간 60분 안에 진행되면 제한 시간을 초과하면 실격 처리된다.

- 각 미션을 수행한 시간 점수와 미션 점수를 더해 순위를 결정 한다.

1) 1단계 (총 40점)

① 1단계는 사전검사에 통과된 드론 키트와 공구를 사용하여 코딩용 드론을 제작하는 것이다.

- <JCBlock> 스마트폰 어플은 경기 전 미리 설치하고 경기에 참가한다.

- 경기 전 설치하지 못한 참가자는 드론키트 받기 전까지 설치한다.

② 제작이 완료되고, 호버링 테스트가 완료된 참가자는 대회본부로 와서 제작 완료를 통보한다. 이때 운영위원은 제작 소요시간에 따른 점수를 기록한다.

- 경기 시작 후 5분 이내에 제작을 완료하면 20점 만점

-  5분이 지난 후 1분이 초과할 때마다 2점씩 감점한다.

-  15분을 초과하면 실격 처리한다.

③ 제작이 완료된 드론은 <그림 2>와 같은 직경 50cm의 원형 착륙장을 이륙하여 착륙장 직경 내에서 높이 100cm로 호버링을 10초 이상 수행해야 한다.

- 직경 30cm 이내 호버링은 만점 10점, 40cm 이내는 8점, 50cm 이내는 6점을 획득, 이탈 시는 0점 처리.

-  1m에서 높이의 변화가 5cm 이내 10점, 10cm 이내 8점, 15cm 이내 6점 그 외는 0점 처리

- 10초 이상 호버링을 하지 못하면 예선 1단계를 모두 0점 처리한다.

<그림 2> 예선경기 1단계 미션 경기장

④ 호버링은 드론 조립 후 코딩 어플에서 코딩하여 시합에 들어간다.

- 조종자가 수동 조종을 하지 않고 100cm에서 호버링하도록 코딩한다.

⑤ <JCBlock> 스마트폰 어플 사용법은 문서로 경기 전에 배포한다.

2) 2단계 (총 60점)

① 2단계 미션에 들어가기 전에 시험관은 장애물 위치를 참가자들에게 공고한다. (장애물 위치는 경기 당일 심사위원장이 결정한다.)

② 2단계 미션은  장애물 위치가 공개 된 후부터 코딩 어플에서 코딩을 하여 출발점에서 출발하여 2개의 장애물을 통과하고 착륙점에 착륙한다.

② 총 2회의 도전을 할 수 있으며 그 중 임무완료 시간이 짧은 시간을 본인의 점수로 한다.

③ 경기방식 및 경기장 구성은 다음과 같다.

- 시작점(①번)에서 이륙

- ㄷ자형태의 경기장을 돌아서 목표지점에 착륙한다.

· 폭 50cm 트랙을 벗어나면 실격처리 한다.

- 경기장 내의 ㄷ자 형태의 장애물 게이트 2개를 통과한다.

(2개를 통과하는 경우 20점, 1개를 통과하는 10점, 통과를 하지 못하면 10점씩 감점한다)

· ㄷ자 장애물 규격 : 50cm * 50cm * 50cm

· 장애물을 통과하지 못하면 10점씩 감점한다.

- 장애물 게이트 통과는 게이트를 위 또는 아래 통과하는데 경기전에 각 게이트 마다 통과 위치를 공개한다. (위 - 아래 순서 또는 아래 – 위 순서)

- 빠른 시간에 도착한 참가자가 높은 점수를 얻는다.

· 1등 : 20점, 2등 : 18점, 3등 : 16점, ...10등: 2점.

- 목표 중심지점에 가깝게 착륙할수록 높은 점수를 얻는다.

·직경 30cm 이내 착륙은 만점 10점, 40cm 이내는 8점, 50cm 이내는 6점을 획득, 그 외는 0점 처리

- 경기 시작 후 60분 이내 경기에 참가하지 못한 참가자는 실격처리 한다.

7. 대회 실격 규정

1) 대회규정을 어긴 경우(부적합 드론, 부적합 배터리 사용 등)

- 기체 규정에 의한 부적합 드론 사용

- 부적합한 SW 개발 환경 사용

- 제한사항 위반

- 부적합한 조종사

- 대회 시작 후 드론 교체

- 대회 시작 후 조종사 교체 혹은 대리 비행

2) 경기가 지속 불가능 할 경우 (드론 파손을 포함)

3) 타 참가자의 조종 혹은 경기 진행을 방해 한 경우

4) 타 참가자와 분쟁을 만들었을 경우

5) 대회 운영에 방해를 하였을 경우

6) 부정이 적발 된 경우

7) 부정출발 2회를 했을 경우 (스타트 타이머가 울리기전 출발)

8) 스타트 타이머가 울리고 30초 동안 출발을 하지 못할 경우

9) 조종사가 경기를 포기 하였을 경우

10) 규정 외 발생하는 사항은 현장 심사위원의 판단에 따른다.